ラズパイで何かを動かしたくなると、最初の関門がサーボモーター選びです。 今回は入門用から高トルク、連続回転まで5種類を、実際に動かした感触で紹介します！
この記事で紹介するラズパイ向けサーボモーター5選
| 順位 | 商品名 | 画像 | ポイント | 購入 |
|---|---|---|---|---|
| 1位 | JYUDAUFU SG90 4個 テスター付き |  |
最初の1セットに安心 | Amazon楽天 |
| 2位 | Miuzei 9g 5個 メタルギア |  |
金属ギアで長持ち | Amazon楽天 |
| 3位 | ICQUANZX SG90 5個 ケーブル付き |  |
数をそろえる実験向け | Amazon楽天 |
| 4位 | ゾースカイ DS3218 20kg 高トルク |  |
重い物もグイッと動く | Amazon楽天 |
| 5位 | RCmall Geekservo 360°連続回転 4個 |  |
車輪まわしに使える | Amazon楽天 |
ラズパイ用サーボモーターはここで差がつく
サーボモーターは「角度を指定して止められるモーター」です。 見た目は似ていても、作りたい物によって選ぶタイプがけっこう変わります。 買う前に見ておきたい軸を先に並べます。
下の動画はラズパイ系ボードでサーボを動かす流れと、角度の決め方を見せてくれます。 手を動かす前のイメージづくりに見ておくと迷いません。
タイプ別に5製品を見くらべる
数字だけだと差が見えにくいので、初心者の扱いやすさとトルクの強さを5段階で添えました。 星が多いほど強い、扱いやすいという意味です。
| 商品名 | 個数 | ギア | 初心者の扱いやすさ | トルクの強さ |
|---|---|---|---|---|
| JYUDAUFU SG90 | 4個 | プラ | ★★★★★ | ★★☆☆☆ |
| Miuzei 9g | 5個 | メタル | ★★★★☆ | ★★★☆☆ |
| ICQUANZX SG90 | 5個 | プラ | ★★★★☆ | ★★☆☆☆ |
| ゾースカイ DS3218 | 1個 | フルメタル | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
| RCmall Geekservo | 4個 | プラ | ★★★☆☆ | ★★★☆☆ |
ラズパイにおすすめのサーボモーター5選
第1位 JYUDAUFU SG90 マイクロサーボモーター 4個 サーボテスター付き
最初の1セットに選ぶなら、これがいちばん安心です。 SG90が4個入って、おまけにサーボテスターまで付いてきます。 テスターがあると、ラズパイにつなぐ前に単体で回るか確かめられるので、配線ミスなのかモーター不良なのかをすぐ切り分けられて助かりました。 プラスチックギアなので重い物を動かすのには向きませんが、角度制御を覚える最初の練習には十分です。 個体によって少しジーッと鳴く子がいるのはご愛敬です。
テスター付きで最初の1セットに安心
第2位 Miuzei サーボモーター マイクロサーボ 9g 5個 メタルギア
プラギアのサーボを使い込んでギアが欠けてきたら、このメタルギア版に乗り換えると一気に長持ちします。 5個入りなので、ロボットアームの関節をまとめて組みたいときにちょうどいい数です。 金属ギアのぶん少し重くて値段も上がりますが、耐久を考えるとむしろ得だと感じました。 発熱は普通のSG90より気持ち多めなので、連続で動かす日は時々休ませてあげると安心です。
金属ギアで欠けにくく長く使える
第3位 ICQUANZX SG90 マイクロサーボモーターキット 5個 ケーブル付き
とにかく数をそろえたい人に向いた5個キットです。 延長ケーブルが付いているので、ラズパイから少し離れた場所にサーボを置きたいときに地味に効きます。 ブレッドボードで複数台を並べて実験する用途にはまり、1個あたりの値段もこなれています。 正直、付属ケーブルの被覆はやや固めで取り回しにクセがありますが、長さの自由が利くほうがありがたいです。 腕の部品の精度は価格なりなので、ガタが気になる人は手元で増し締めしてあげてください。
延長ケーブル付きで複数台の実験向け
第4位 ゾースカイ DS3218 20kg 高トルク フルメタルデジタルサーボ 防水
ここから一気にパワー系です。 20kg級の高トルクで、ラズパイで動かす小型ロボットの脚や、重めのアームでもグイッと持ち上がります。 フルメタルで水濡れにも強めなので、屋外の工作にも持ち出せます。 初めてこのトルクを体感したとき、SG90とのパワー差にびっくりして声が出ました！！ 消費電流が大きいので、ラズパイのピンから直接ではなく、別の電源を用意してあげる必要があります。 ここは初心者がつまずきやすいところなので、先に電源を決めておくと安心です。
重い脚やアームも動かせる高トルク機
第5位 RCmall Geekservo プログラマブル 360°連続回転サーボ 4個
車輪を回したい人にはこの連続回転サーボがハマります。 普通のサーボが角度で止まるのに対して、こちらは360度ぐるぐる回り続けるので、ラズパイで走るロボットのタイヤにそのまま使えます。 ブロック系のパーツとも噛み合う形なので、組み替え遊びがはかどります。 ぶっちゃけ角度をピタッと止める用途には向きませんが、回転スピードの調整は素直で扱いやすいです。 4個入りなので四輪の車もすぐ組めます。
ぐるぐる回って車輪に使える4個入り
つないで動かすまでの流れ
サーボはラズパイのGPIOにつなぐだけで動かせます。 最初の1回さえ通れば、あとは数値を変えて遊ぶだけです。
いっしょに用意したい電子工作アイテム
サーボ本体だけだと動かしきれない場面があるので、先に足しておくと詰まりません。
筆者の福田光男です。電子工作まわりを得意とするプロライターで、今回はパーツショップの店員さんへの取材と、ラズパイ工作を続ける知人へのリサーチをもとに、実際に動かして書きました。スペック表よりも、つないだときの素直さを大事にしています。
